Club Robotique » LINK Raspberry-Arduino

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Ce Wiki regorge de liens vers de la documentation et des tutoriels pour faire communiquer une Arduino et une Raspberry Pi.

h1. Les bibliothèques : où les trouver ?

h2. Pour l'Arduino : http://playground.arduino.cc/Main/LibraryList#Comm

Les bibliothèques Arduino : la sélection d'e-gab (ce qui pourrait être intéressant pour le robot ^^)

h2. Pour la Raspberry Pi (Applications et bibliothèques) : http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithSoftware

Les bibliothèques Raspberry Pi : la sélection d'e-gab

h2. Autres liens

http://robotsbigdata.com/ Des biblios pour Arduino
http://www.raspberrypi-spy.co.uk/ Pleins de choses concernant la Raspberry Pi

h1. Communication Raspberry-Arduino avec bus I2C

Nous (sbentz et tbenhnini) avons choisi le bus I2C pour faire communiquer Raspi et Arduino.
On a réussi à transférer des mesures (= des floats) et des ordres (= des int)...
...mais...
. les floats sont chiants à transférer
. les floats devaient être compris entre -100 et +100
. le floats reçu par la Raspi n'était pas égal au float envoyé par l'Arduino : si sa partie décimale était non nulle, il y avait une erreur relative de 10^-7

warning. Possible problème de tension entre la RasPi (3.3V) et l'arduino (5V) (Uno, Nano et Mega = 5V)

tip. Des solutions simples existent avec quelques résistances http://playground.arduino.cc/Main/I2CBi-directionalLevelShifter

h2. Tutoriels

Raspberry-Pi - Arduino par l'intermédiaire d'un bus I2C Au S7, on (sbentz et tbenhnini) s'en est inspiré pour faire communiquer Arduino-Raspi et coder https://github.com/E-gab-ECM/Link_Raspberry-Arduino
http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C

Tuto de Julien Enselme ! : La communication série avec arduino (et Python)
http://www.jujens.eu/posts/2014/May/05/Communication-serie/

Raspberry Pi – Arduino – Lier les deux via le bus I2C
http://www.pihomeserver.fr/2013/08/13/raspberry-pi-home-server-arduino-lier-les-deux-via-bus-i2c/

Arduino Serial communication
http://www.oxgadgets.com/2011/07/arduino-serial-communication.html

h2. Documentation

Arduino lit octet par octet, cf fonction read()

Arduino peut interpréter l'octet comme nombre (type int) ou string (type char)

Connecteurs I2C de l'Arduino : où sont-ils ?
Regarder la page de Wire Library (cf lien ci-dessous)
Regarder la page officielle de la carte (Uno pour l'exemple) : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

Wire Library (I2C)
https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

Wikipedia I2C
wikipedia>I²C

h1. Communication Raspberry-Arduino ou Raspberry-Carte moteur MD25 avec bus Sériel

warning. Toujours faire attention au 3.3V de la Raspi, ajoutez des résistances si nécessaire

tip. pour résoudre le problème, cf http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/

h2. Raspberry Pi

h3. Bibliothèque python : pySerial https://pypi.python.org/pypi/pyserial

Documentation de pySerial : http://pythonhosted.org/pyserial/

h3. Tutos

Lecture/Ecriture sur le port série de la Raspi:
http://www.instructables.com/id/Read-and-write-from-serial-port-with-Raspberry-Pi/

h2. Carte commande MD25 (utilisée pour l'asservissement des moteurs du grand robot)

Documentation:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm

notice. Comme indiqué il y a les deux modes I2C ou Serial de disponible pour la carte commande. Au choix.. mais le mode série est beaucoup plus clair.

h2. Arduino

h3. Bibliothèque officielle Arduino

notice. Elle s'appelle SoftwareSerial. A l'époque (2013) elle était appelée NewSoftSerial.

Documentation
http://arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/
https://www.arduino.cc/en/Reference/Serial

A savoir
Le port Seriel (pins 0 et 1) est lié au port USB. Ce sont les mêmes. On ne peut pas brancher son PC par le port USB et la RasPi aux pins 0 et 1. Cependant, il semble qu'on peut tout de même téléverser ;) (cf le tuto)
L'Arduino Mega a 3 autres ports sériels : Seriel3 (pins 14 et 15), Seriel2 (16,17) et Seriel3 (18,19).
La biblio Arduino (SoftwareSerial) permet d'utiliser d'autres pins.

Tutos
http://codeandlife.com/2012/07/29/arduino-and-raspberry-pi-serial-communication/

h1. Archives

Arduino - Raspberry Pi w/ USB

ArduinoLampone