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Test Arduino side (esclave) - Tarek Benhnini, 14/12/2015 17:37

 
// =================================================================
// Communication entre Arduino et Raspberry Pi via le bus I2C
// =================================================================
// Programme Esclave qui reçoit les données envoyées par la Raspberry Pi
// S'utilise avec le programme test-hello-raspi.py

#include <Wire.h>

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Wire.begin(4); // Joindre le bus I2C avec l'adresse #4
Wire.onReceive(receiveEvent); // Enregistrer l'évènement (lorsqu'une demande arrive)
Serial.begin(9600); // Démarrer une communication en série
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
delay(100);
}

// Fonction exécutée lorsque des données sont envoyées par la Raspi
// Cette fonction est enregistrée comme un évènement (cf la fonction setup())
void receiveEvent(int howMany)
{
Serial.println("---- RECEPTION ----");
Serial.print("Number of Bytes: ");
Serial.print( howMany );
Serial.println("Raspi dit: ");
while(1 < Wire.available()) // Lire tous les octets sauf le dernier
{
char c = Wire.read(); // Lecture de l'octet comme un caractère
Serial.print(c); // Affiche le caractère sur le moniteur série
}
int n = Wire.read(); // Lecture de l'octet comme un entier
Serial.println(n); // Afficher le nombre
}

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