Carte de commande RobotCoco » Historique » Version 1
Justin Cano, 03/08/2016 14:02
1 | 1 | Justin Cano | h1. Carte de commande RobotCoco |
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3 | Cette carte permet de faire office de shield pour les fonctions de bas niveau d'un robot : |
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4 | # L'asservissement de la base roulante |
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5 | # Les lectures de capteurs |
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6 | # La gestion d'effecteurs |
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7 | # Le système d'évitement |
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9 | Pour en savoir plus lisez le mode d'emploi uploadé sur cette page |