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h1. Carte de commande RobotCoco
Cette carte permet de faire office de shield pour les fonctions de bas niveau d'un robot :
L'asservissement de la base roulante¶
Les lectures de capteurs¶
La gestion d'effecteurs¶
Le système d'évitement¶
Pour en savoir plus lisez le mode d'emploi uploadé sur cette page
Mis à jour par Justin Cano il y a plus de 8 ans · 1 révisions