Club Robotique

Infos utiles pour l'installation :

T?l?charger la librairie "MD25 motor controller" ? l'adresse https://github.com/joshvillbrandt/MD25

T?l?charger la librairie "I2C master library" ? l'adresse https://github.com/rambo/I2C (MD25.cpp utilise cette librairie...)

Extraire, puis copier les 2 dans le dossier "librairies" situ? dans le dossier d'installation d'arduino

Dans le fichier "MD25.cpp" modifier la ligne #include "../I2C/I2C.h" en #include "I2C.h"

Au d?but du code :

#include <Wire.h>

#include <MD25.h>

Code de base:

Fichier -> Exemples -> MD25-master -> MD25_Test

Fonctions utilisables :

--> dans le fichier MD25.h

--> https://github.com/joshvillbrandt/MD25/blob/master/MD25.h

Branchements :

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#MD25%20RD02%20Motor%20Controller -> MD25 Serial plut?t qu'I2c