Infos utiles pour l'installation : 
	Télécharger la librairie "MD25 motor controller" à l'adresse   https://github.com/joshvillbrandt/MD25
	Télécharger la librairie "I2C master library" à l'adresse   https://github.com/rambo/I2C  (MD25.cpp utilise cette librairie...)
	Extraire, puis copier les 2 dans le dossier "librairies" situé dans le dossier d'installation d'arduino
	Dans le fichier "MD25.cpp" modifier la ligne #include "../I2C/I2C.h" en #include "I2C.h"

Au début du code : 
	#include <Wire.h>
	#include <MD25.h>

Code de base:
	Fichier -> Exemples -> MD25-master -> MD25_Test

Fonctions utilisables : 
	-->  dans le fichier MD25.h
	-->  https://github.com/joshvillbrandt/MD25/blob/master/MD25.h

Branchements :
	http://www.robot-electronics.co.uk/htm/arduino_examples.htm#MD25%20RD02%20Motor%20Controller  -> MD25 Serial plutôt qu'I2c