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{{toc}} h1. LINK Raspberry-Arduino Ce Wiki regorge de liens vers de la documentation et des tutoriels pour faire communiquer une Arduino et une [[Arduino - Raspberry Pi. Pi w/ USB]] [[ArduinoLampone]] h1. Les bibliothèques : où les trouver ? h2. Pour Bibliothèques pour l'Arduino : http://playground.arduino.cc/Main/LibraryList#Comm _Wire Library (I2C)_ https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire [[Les bibliothèques Arduino]] _Pour de la communication *entre Arduinos* !_ Ca a l'air génial ! https://github.com/gioblu/PJON : la sélection d'e-gab (ce qui pourrait être intéressant Among many features : "you have the complete access to the microntroller ready to be used, as usual, untouched". _Software I2C library_ | Guère plus grande que _Wire_ http://playground.arduino.cc/Main/SoftwareI2CLibrary _Wireless sensor node (WSN) network protocol for arduino_ | (Pour des futures bornes de géolocalisation ?) https://code.google.com/p/arduinode/ h2. Applis/Biblio pour le robot ^^) h2. Pour la Raspberry Pi (Applications et bibliothèques) : (Java, C, Python...tout ce qu'on veut) http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithSoftware [[Les bibliothèques Raspberry Pi]] http://ardulink.org/ : la sélection d'e-gab h1. Communication Raspberry-Arduino Programme en Java (marche avec bus port USB. Et avec I2C Nous (sbentz et tbenhnini) avons choisi le bus I2C pour faire communiquer Raspi et Arduino. ? sais pas :( ) On a réussi à transférer des mesures (= des floats) et des ordres (= des int)... > How to install Ardulink on your Raspberry PI ...mais... . les floats sont chiants à transférer . les floats devaient être compris entre -100 et +100 . le floats reçu par la Raspi n'était pas égal au float envoyé par l'Arduino > http://www.ardulink.org/how-to-install-arduino-pc-link-on-raspberry-pi/ http://playground.arduino.cc/Interfacing/Delphi : si sa partie décimale était non nulle, il y avait une erreur relative de 10^-7 libère l'USB "For instance, the switch could be replaced with a temperature sensor and the LED with a relay to turn a home's heating on." http://sglez.org/2008/08/05/interfacing-arduino-with-c-and-libserial/ : Serial et C++ h2. Raspberry - Arduino w/ I2C warning. Possible problème de tension entre la RasPi (3.3V) et l'arduino (5V) qui PEUT être à 5V (Uno, Nano et Mega = 5V) tip. Des solutions simples existent avec quelques résistances http://playground.arduino.cc/Main/I2CBi-directionalLevelShifter h2. Tutoriels h3. Tutos _Tuto de Julien Enselme ! : La communication série avec arduino (et Python)_ http://www.jujens.eu/posts/2014/May/05/Communication-serie/ _Raspberry Pi – Arduino – Lier les deux via le bus I2C_ Logiciels utilisés : Arduino -> Biblio Wire Raspi -> Python http://www.pihomeserver.fr/2013/08/13/raspberry-pi-home-server-arduino-lier-les-deux-via-bus-i2c/ _Raspberry-Pi - Arduino par l'intermédiaire d'un bus I2C_ *Au S7, on (sbentz et tbenhnini) s'en est inspiré pour faire communiquer Arduino et Raspi et coder* https://github.com/E-gab-ECM/Link_Raspberry-Arduino http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C _Tuto de Julien Enselme ! : La communication série avec arduino (et Python)_ http://www.jujens.eu/posts/2014/May/05/Communication-serie/ _Raspberry Pi – Arduino – Lier les deux via le bus I2C_ http://www.pihomeserver.fr/2013/08/13/raspberry-pi-home-server-arduino-lier-les-deux-via-bus-i2c/ _Arduino Serial communication_ http://www.oxgadgets.com/2011/07/arduino-serial-communication.html h2. Documentation h3. Doc Arduino lit octet par octet, cf fonction read() Arduino peut interpréter l'octet comme nombre (type int) ou string (type char) _Connecteurs I2C de l'Arduino Nano : où sont-ils ?_ A4 (SDA) et A5 (SCL)_ Regarder la page de Wire Library (cf lien ci-dessous) Regarder la page officielle de la carte (Uno pour l'exemple) : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano _Wire Library (I2C)_ https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire _Wikipedia I2C_ [[wikipedia>I²C]] h1. Raspberry Serial Communication Raspberry-Arduino ou Raspberry-Carte moteur MD25 avec bus Sériel warning. Toujours faire attention au 3.3V de la Raspi, ajoutez des résistances si nécessaire tip. pour résoudre le problème, cf http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/ h2. Raspberry Pi h3. Bibliothèque python : pySerial pySerial: https://pypi.python.org/pypi/pyserial _Documentation de pySerial_ h3. Documentation pySerial : http://pythonhosted.org/pyserial/ h3. Tutos _Lecture/Ecriture sur le port série de la Raspi:_ http://www.instructables.com/id/Read-and-write-from-serial-port-with-Raspberry-Pi/ h2. h3. Carte commande moteur MD25 (utilisée (utilisé pour l'asservissement des moteurs du grand robot) _Documentation_: http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm notice. Comme indiqué il y a les deux modes I2C ou Serial de disponible pour la carte commande. disponible. Au choix.. mais le mode série est beaucoup plus clair. h2. Arduino h3. Bibliothèque officielle Arduino notice. Elle s'appelle SoftwareSerial. A l'époque (2013) elle était appelée NewSoftSerial. _Documentation_ biblio arduio http://arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/ https://www.arduino.cc/en/Reference/Serial _A savoir_ Le port Seriel (pins 0 et 1) est lié au port USB. Ce sont les mêmes. On ne peut pas brancher son PC par le port USB et la RasPi aux pins 0 et 1. Cependant, il semble qu'on peut tout de même téléverser ;) (cf le tuto) L'Arduino Mega a 3 autres ports sériels : Seriel3 (pins 14 et 15), Seriel2 (16,17) et Seriel3 (18,19). La biblio Arduino (SoftwareSerial) permet d'utiliser d'autres pins. _Tutos_ http://codeandlife.com/2012/07/29/arduino-and-raspberry-pi-serial-communication/ h1. Archives [[Arduino - Raspberry Pi w/ USB]] [[ArduinoLampone]]