Club Robotique » LINK Raspberry-Arduino

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Ce Wiki regorge de liens vers de la documentation et des tutoriels pour faire communiquer une Arduino et une Raspberry Pi.

h1. Les bibliothèques : où les trouver ?

h2. Pour l'Arduino : http://playground.arduino.cc/Main/LibraryList#Comm

[[Les bibliothèques Arduino]] : la sélection d'e-gab (ce qui pourrait être intéressant pour le robot ^^)

h2. Pour la Raspberry Pi (Applications et bibliothèques) : http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithSoftware

[[Les bibliothèques Raspberry Pi]] : la sélection d'e-gab

h1. Communication Raspberry-Arduino avec bus I2C

Nous (sbentz et tbenhnini) avons choisi le bus I2C pour faire communiquer Raspi et Arduino.

On a réussi à transférer des mesures (= des floats) et des ordres (= des int)...

...mais...

. les floats sont chiants à transférer

. les floats devaient être compris entre -100 et +100

. le floats reçu par la Raspi n'était pas égal au float envoyé par l'Arduino : si sa partie décimale était non nulle, il y avait une erreur relative de 10^-7

warning. Possible problème de tension entre la RasPi (3.3V) et l'arduino (5V) (Uno, Nano et Mega = 5V)

tip. Des solutions simples existent avec quelques résistances http://playground.arduino.cc/Main/I2CBi-directionalLevelShifter

h2. Tutoriels

_Raspberry-Pi - Arduino par l'intermédiaire d'un bus I2C_  *Au S7, on (sbentz et tbenhnini) s'en est inspiré pour faire communiquer Arduino et Raspi et coder*  https://github.com/E-gab-ECM/Link_Raspberry-Arduino

http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C

_Tuto de Julien Enselme ! : La communication série avec arduino (et Python)_

http://www.jujens.eu/posts/2014/May/05/Communication-serie/

_Raspberry Pi – Arduino – Lier les deux via le bus I2C_

http://www.pihomeserver.fr/2013/08/13/raspberry-pi-home-server-arduino-lier-les-deux-via-bus-i2c/

_Arduino Serial communication_

http://www.oxgadgets.com/2011/07/arduino-serial-communication.html

h2. Documentation

Arduino lit octet par octet, cf fonction read()

Arduino peut interpréter l'octet comme nombre (type int) ou string (type char)

_Connecteurs I2C de l'Arduino : où sont-ils ?_

Regarder la page de Wire Library (cf lien ci-dessous)

Regarder la page officielle de la carte (Uno pour l'exemple) : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

_Wire Library (I2C)_

https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

_Wikipedia I2C_

[[wikipedia>I²C]]

h1. Communication Raspberry-Arduino ou Raspberry-Carte moteur MD25 avec bus Sériel

warning. Toujours faire attention au 3.3V de la Raspi, ajoutez des résistances si nécessaire

tip. pour résoudre le problème, cf http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/

h2. Raspberry Pi

h3. Bibliothèque python : pySerial https://pypi.python.org/pypi/pyserial

_Documentation de pySerial_ : http://pythonhosted.org/pyserial/

h3. Tutos

_Lecture/Ecriture sur le port série de la Raspi:_

http://www.instructables.com/id/Read-and-write-from-serial-port-with-Raspberry-Pi/

h2. Carte commande MD25 (utilisée pour l'asservissement des moteurs du grand robot)

_Documentation_:

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm

notice. Comme indiqué il y a les deux modes I2C ou Serial de disponible pour la carte commande. Au choix.. mais le mode série est beaucoup plus clair.

h2. Arduino

h3. Bibliothèque officielle Arduino

notice. Elle s'appelle SoftwareSerial. A l'époque (2013) elle était appelée NewSoftSerial.

_Documentation_

http://arduiniana.org/libraries/NewSoftSerial/

https://www.arduino.cc/en/Reference/Serial

_A savoir_

Le port Seriel (pins 0 et 1) est lié au port USB. Ce sont les mêmes. On ne peut pas brancher son PC par le port USB et la RasPi aux pins 0 et 1. Cependant, il semble qu'on peut tout de même téléverser ;) (cf le tuto)

L'Arduino Mega a 3 autres ports sériels : Seriel3 (pins 14 et 15), Seriel2 (16,17) et Seriel3 (18,19).

La biblio Arduino (SoftwareSerial) permet d'utiliser d'autres pins.

_Tutos_

http://codeandlife.com/2012/07/29/arduino-and-raspberry-pi-serial-communication/

h1. Archives

[[Arduino - Raspberry Pi w/ USB]]

[[ArduinoLampone]]