Club Robotique » LINK Raspberry-Arduino

h1. LINK Raspberry-Arduino

[[Arduino - Raspberry Pi w/ USB]]

[[ArduinoLampone]]

h2. Bibliothèques pour l'Arduino http://playground.arduino.cc/Main/LibraryList#Comm

_Wire Library (I2C)_

https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

_Pour de la communication *entre Arduinos* !_ Ca a l'air génial !

https://github.com/gioblu/PJON : Among many features : "you have the complete access to the microntroller ready to be used, as usual, untouched".

_Software I2C library_ | Guère plus grande que _Wire_

http://playground.arduino.cc/Main/SoftwareI2CLibrary

_Wireless sensor node (WSN) network protocol for arduino_ | (Pour des futures bornes de géolocalisation ?)

https://code.google.com/p/arduinode/

h2. Applis/Biblio pour la Raspberry Pi (Java, C, Python...tout ce qu'on veut)

_Interfacing with software_

http://playground.arduino.cc/Main/InterfacingWithSoftware

> http://ardulink.org/ : Programme en Java (marche avec port USB. Et avec I2C ? sais pas :( )

>> How to install Ardulink on your Raspberry PI

>> http://www.ardulink.org/how-to-install-arduino-pc-link-on-raspberry-pi/

> http://playground.arduino.cc/Interfacing/Delphi : libère l'USB "For instance, the switch could be replaced with a temperature sensor and the LED with a relay to turn a home's heating on."

> http://sglez.org/2008/08/05/interfacing-arduino-with-c-and-libserial/ : C++

h2. Raspberry - Arduino w/ I2C

warning. Possible problème de tension entre la RasPi (3.3V) et l'arduino qui PEUT être à 5V (Uno, Nano et Mega = 5V)

tip. Des solutions simples existent avec quelques résistances http://playground.arduino.cc/Main/I2CBi-directionalLevelShifter

h3. Tutos

_Tuto de Julien Enselme ! : La communication série avec arduino (et Python)_

http://www.jujens.eu/posts/2014/May/05/Communication-serie/

_Raspberry Pi – Arduino – Lier les deux via le bus I2C_

Logiciels utilisés :

Arduino -> Biblio Wire

Raspi -> Python

http://www.pihomeserver.fr/2013/08/13/raspberry-pi-home-server-arduino-lier-les-deux-via-bus-i2c/

_Raspberry-Pi - Arduino par l'intermédiaire d'un bus I2C_  +++++++++++++++++++++++++

http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C

_Arduino Serial communication_

http://www.oxgadgets.com/2011/07/arduino-serial-communication.html

h3. Doc

notice. Arduino lit octet par octet, cf fonction read()

notice. Arduino peut interpréter l'octet comme nombre (type int) ou string (type char)

_Connecteurs I2C de l'Arduino Nano : A4 (SDA) et A5 (SCL)_

https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano

_Wire Library (I2C)_

https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire

_Wikipedia I2C_

[[wikipedia>I²C]]

h1. Raspberry Serial Communication

warning. Toujours faire attention au 3.3V de la Raspi, ajoutez des résistances si nécessaire.

h2. Bibliothèque python pySerial: https://pypi.python.org/pypi/pyserial

h3. Documentation pySerial : http://pythonhosted.org/pyserial/

h3. Tutos

_Lecture/Ecriture sur le port série de la Raspi:_

http://www.instructables.com/id/Read-and-write-from-serial-port-with-Raspberry-Pi/

h3. Carte moteur MD25 (utilisé pour l'asservissement des moteurs du grand robot)

_Documentation_:

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/md25tech.htm

notice. Comme indiqué il y a les deux modes I2C ou Serial de disponible. Au choix.. mais le mode série est beaucoup plus clair.