Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 » Historique » Révision 3
Révision 2 (Farid Houdi, 04/07/2016 23:48) → Révision 3/4 (Farid Houdi, 05/07/2016 02:58)
h1. Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 Ce document explique la mise en oeuvre de notre robot principale pour l'édition 2016 : BigLangoustine. Mission: Ce robot a pour mission de remplir les tâches suivante : - pêche au poisson - récupération des blocs de sable - récupération des coquillages Structure Niveau 0: base roulante L'étage 0 comprend l'ensemble de la base roulante( roues,moteurs 12V avec roues, encodeurs) mais également des capteurs ultrason, capteurs infrarouge, diode laser et ldr. le système ldr + diode laser permet de signaler la présence de blocs de sable dans le radier. En ce qui concerne le les capteurs ultrasons, il y a un capteur ultrason à droite, à gauche et à l'arrière, ces capteurs sont installer ici afin de permettre au robot de détecter les obstacles. Les capteurs infrarouge sont placé à l'avant afin de détecter les obstacles à l'avant. Nous avons choisis ces moteurs 12V avec encodeur parce qu'ils sont compatible avec Arduino et par ailleurs, ils facilitent le codage en arduino (méthode et bibliothèques facilement accessible) Niveau 1: Cet étage comprend 2 servomoteurs servo-moteurs qui permettent de fermer les bras rabatteurs fixer à l'axe de rotations des servomoteurs qui permettent de récupérer les coquillages et les blocs de sable. De plus, on y trouve également la carte de commande des moteurs 12 V avec encodeur. On y retrouve également, un bras motorisé prévu pour la pêche au poisson. r Niveau 2: Niveau 3: toit Sur cette étage, on y retrouve une balise, un bouton d'arrêt d'urgence et un jack prévu pour le démarrage du robot.