Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 » Historique » Révision 2
Révision 1 (Farid Houdi, 04/07/2016 22:23) → Révision 2/4 (Farid Houdi, 04/07/2016 23:48)
h1. Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 Ce document explique la mise en oeuvre de notre robot principale pour l'édition 2016 : BigLangoustine. Structure Niveau 0: base roulante L'étage 0 comprend l'ensemble de la base roulante( roues, encodeurs) mais également des capteurs ultrason, capteurs infrarouge, diode laser et ldr. Niveau 1: Cet étage comprend 2 servo-moteurs qui permettent de fermer les bras rabatteurs fixer à l'axe de r Niveau 2: Niveau 3: o