Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 » Historique » Version 2
Farid Houdi, 04/07/2016 23:48
| 1 | 1 | Farid Houdi | h1. Grand robot Magic "Big Langoustine" 2016 |
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| 4 | 2 | Farid Houdi | Ce document explique la mise en oeuvre de notre robot principale pour l'édition 2016 : BigLangoustine. |
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| 6 | Structure |
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| 8 | Niveau 0: base roulante |
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| 10 | L'étage 0 comprend l'ensemble de la base roulante( roues, encodeurs) mais également des capteurs ultrason, capteurs infrarouge, diode laser et ldr. |
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| 12 | Niveau 1: |
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| 13 | Cet étage comprend 2 servo-moteurs qui permettent de fermer les bras rabatteurs fixer à l'axe de r |
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| 15 | Niveau 2: |
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| 17 | Niveau 3: |