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Publication de fichiers » calin.ino

Jérémie Boulic, 26/03/2016 14:49

 
#include <Servo.h>

void setup(){
}

void loop(){
}

void calin(int gauche,int droite, int sens){
servog.attach(gauche);
servod.attach(droite);
int angle = 0

// main code
if (sens = 1){
for (angle=0; angle<90;angle++){
servog.write(angle);
servod.write(angle);
delay(15);
}
}
else (sens = -1){
for (angle=90; angle>0;angle--){
servog.write(angle);
servod.write(angle);
delay(15);
}

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